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Quantitative Monitoring of the Underwater Environment

Quantitative Monitoring of the Underwater Environment

Results of the International Marine Science and Technology Event MOQESM ́14 in Brest, France

  • Author: Benoît Zerr,Luc Jaulin,Vincent Creuze,Nathalie Debese,Isabelle Quidu,Benoît Clement,Annick Billon-Coat
  • Publisher: Springer
  • ISBN: 3319321072
  • Category: Technology & Engineering
  • Page: 131
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This volume constitutes the results of the International Conference on Underwater Environment, MOQESM’14, held at “Le Quartz” Conference Center in Brest, France, on October 14-15, 2014, within the framework of the 9th Sea Tech Week, International Marine Science and Technology Event. The objective of MOQESM'14 was to bring together researchers from both academia and industry, interested in marine robotics and hydrography with application to the coastal environment mapping and underwater infrastructures surveys. The common thread of the conference is the combination of technical control, perception, and localization, typically used in robotics, with the methods of mapping and bathymetry. The papers presented in this book focus on two main topics. Firstly, coastal and infrastructure mapping is addressed, focusing not only on hydrographic systems, but also on positioning systems, bathymetry, and remote sensing. The proposed methods rely on acoustic sensors such as side scan sonars, multibeam echo sounders, phase-measuring bathymetric sonars, as well as optical systems such as underwater laser scanners. Accurate underwater positioning is also addressed in the case of the use of a single acoustic beacon, and the latest advances in increasing the vertical precision of Global Navigation Satellite System (GNSS) are also presented. Most of the above mentioned works are closely related to autonomous marine vehicles. Consequently, the second part of the book describes some works concerning the methods associated with such type of vehicles. The selected papers focus on autonomous surface or underwater vehicles, detailing new approaches for localization, modeling, control, mapping, obstacle detection and avoidance, surfacing, and software development. Some of these works imply acoustics sensing as well as image processing. Set membership methods are also used in some papers. The applications of the work presented in this book concern in particular oceanography, monitoring of oil and gas infrastructures, and military field.

Seismische Exploration Für Tiefe Geothermie

Seismische Exploration Für Tiefe Geothermie

  • Author: Hartwig von Hartmann,Bundesanstalt für Geowissenschaften und Rohstoffe (BGR)
  • Publisher: N.A
  • ISBN: 9783510968503
  • Category: Geothermal resources
  • Page: 269
  • View: 3297
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Stresemann - Exkursionsfauna von Deutschland. Band 1: Wirbellose (ohne Insekten)

Stresemann - Exkursionsfauna von Deutschland. Band 1: Wirbellose (ohne Insekten)

  • Author: Bernhard Klausnitzer
  • Publisher: Springer-Verlag
  • ISBN: 3662553546
  • Category: Science
  • Page: 737
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Band I der Exkursionsfauna liegt in einer völlig neuen Fassung vor! Er enthält einen Überblick über das System der Tiere und Bestimmungsschlüssel für alle Tiergruppen, die in den 3 Bänden der Reihe enthalten sind. Er bietet Bestimmungstabellen und detaillierte Angaben über Schwämme, Hohltiere, Plattwürmer, Weichtiere, Ringelwürmer, Gliederfüßer, Stachelhäuter, Manteltiere und zahlreiche weitere Tiergruppen. Insgesamt werden 19 Stämme abgehandelt, das sind alle großen Gruppen der vielzelligen Tiere, die in Mitteleuropa vorkommen. Tabellen ermöglichen in vielen Fällen die Determination bis zu einzelnen Arten, z. B. fast vollständig bei den Weichtieren, Spinnentieren und Tausendfüßern. Der prägnante Text wird mit detailreichen Zeichnungen wichtiger Unterscheidungsmerkmale veranschaulicht. Neben terrestrischen Lebensräumen deckt das Buch auch Süßwasserbiotope und die Nord- und Ostsee ab.

Windows Home Server

Windows Home Server

Einrichten, Optimieren, Fehler beheben

  • Author: Thomas Joos
  • Publisher: Pearson Deutschland GmbH
  • ISBN: 9783827243485
  • Category: Home computer networks
  • Page: 288
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Theorie der Wissenschaften

Theorie der Wissenschaften

  • Author: Wolfgang Balzer,Karl R. Brendel
  • Publisher: Springer-Verlag
  • ISBN: 3658212225
  • Category: Science
  • Page: 293
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Gibt es Elemente, Bestandteile, Strukturen, die in allen Wissenschaftsbereichen, Disziplinen und Theorien fast gleich sind? Dieses Buch stellt ein neues und originelles Modell für Theorien, Theoriennetze und dynamische Entwicklungen vor, das für empirische Untersuchungen in den Sozialwissenschaften, für Computersimulationen, aber auch für praktisch-politische Anwendungen geeignet ist. Die Grundelemente in diesem Modell sind Ereignisse, Fakten, Modelle, Netze und Wahrscheinlichkeit.

Palliative Home Care Tumor-

Palliative Home Care Tumor-

  • Author: Gerhard Meuret
  • Publisher: W. Kohlhammer Verlag
  • ISBN: 9783170198876
  • Category: Medical
  • Page: 242
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Den Lebenszyklus daheim zu beschliessen, ist der innigste Wunsch von 80 % der unheilbar Tumorkranken. Er ist ohne Verlust an medizinischer Therapie erfullbar, wenn sich eine therapeutische Allianz zwischen der Familie, dem Hausarzt und einem palliativen Home Care Team mit speziell ausgebildeten Pflegekraften bildet. Ziel des Buches ist es, alle Beteiligten dieser Allianz auf der Basis der aktuellen Palliativmedizin anzuleiten, um die Voraussetzungen fur die bestmogliche Lebensqualitat in der Lebenskrise zu schaffen.

Vorposten des Commonwealth

Vorposten des Commonwealth

Der Homanx-Zyklus - Roman

  • Author: Alan Dean Foster
  • Publisher: Heyne Verlag
  • ISBN: 3641137012
  • Category: Fiction
  • Page: N.A
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Ein Wesen aus purem Schwarz Auf dem Planeten Repler befindet sich ein von den AAnn geleiteter Vorposten des Commonwealth, gleitet von AAnn-Offizier Parquit RAM. Mühsam haben sie der Wasserwelt einen Stützpunkt abgerungen, als sie ein amorphes Wesen entdecken, das aus purem, konzentriertem Schwarz besteht und sich der Vom nennt. Über 500.000 Jahre hat es darauf gewartet, wieder aktiv zu werden, jetzt ist es soweit. Und in welchem Zusammenhang steht die Killerdroge von Repler, gegen die es kein Gegenmittel gibt?

Friederike Brion

Friederike Brion

  • Author: Adolf Metz
  • Publisher: Рипол Классик
  • ISBN: 5883163696
  • Category: History
  • Page: 237
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Mit einem Anhang Goethescher Briefe.

Wiley-Schnelllkurs Thermodynamik

Wiley-Schnelllkurs Thermodynamik

  • Author: Raimund Ruderich
  • Publisher: John Wiley & Sons
  • ISBN: 3527693262
  • Category: Science
  • Page: 284
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Müssen Sie sich schnell ein solides Grundwissen in Thermodynamik aneignen? Dann ist dies genau das richtige Buch für Sie. Wilhelm Kulisch erklärt Ihnen die mathematischen Grundlagen, die Sie für die Thermodynamik brauchen, Zustandsgrößen,-änderungen und -gleichungen sowie die Hauptsätze der Thermodynamik und vieles mehr. Ein Eingangstest soll Ihnen dabei helfen, Ihre individuellen Schwächen aufzudecken, um sie dann gezielt beheben zu können. Mit zahlreichen Beispielen und Übungsaufgaben können Sie Ihr neu erworbenes Wissen dann festigen und überprüfen. Dabei kommt der Autor schnell auf den Punkt und erklärt dieses manchmal etwas sperrige Thema so verständlich wie möglich.

Abaelards "Historia calamitatum"

Abaelards

Text - Übersetzung - literaturwissenschaftliche Modellanalysen

  • Author: Dag Nikolaus Hasse
  • Publisher: Walter de Gruyter
  • ISBN: 9783110170122
  • Category: Authors, Latin (Medieval and modern)
  • Page: 322
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Peter Abelard's autobiography, the Historia calamitatum, is one of the best-known medieval texts, especially because of the story of his love for Heloise which it recounts. In recent decades, there was so much controversy about the authenticity of the documents concerning Abelard and Heloise that the critical interpretation of the texts was relegated to the sidelines. The present volume provides a way out of this impasse. In it, the famous text is subjected to a series of exemplary analyses from the perspectives of seven different 20th century literary theories (aesthetics of reception, Foucault, Gender Studies, Rhetorical Stylistic Analysis, Psychology of Literature, Cultural Studies, Deconstruction). The analyses are preceded by the Latin text of the Historia calamitatum with a modern German translation. This is thus the first time that the Historia calamitatum has been presented in a bilingual edition.

Gläubigerschutz bei der Limited Company mit Verwaltungssitz in Deutschland

Gläubigerschutz bei der Limited Company mit Verwaltungssitz in Deutschland

  • Author: Hilmar Müller
  • Publisher: Peter Lang
  • ISBN: 9783631594339
  • Category: Business & Economics
  • Page: 273
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Das massive Auftreten von Gesellschaften englischer Rechtsform, unterstutzt durch europarechtliche Vorgaben, hat in der deutschen Rechtswissenschaft zu einer umfangreichen Diskussion, und letztlich auch zu einem Einschreiten des Gesetzgebers gefuhrt. Die Vielzahl der hierzu bisher veroffentlichten Publikationen erortert fast ausschliesslich einzelne rechtliche Spezialbereiche. Erforderlich war damit eine Betrachtung aus einem weiteren Fokus, welche dennoch nicht in Oberflachlichkeit verfallt. Die Arbeit befasst sich daher mit mehreren im Rahmen des Glaubigerschutzes besonders wichtigen und interessanten Themenstellungen wie den Rechtmassigkeitsanforderungen an Dividendenausschuttungen und der Insolvenzverschleppungshaftung aus einer rechtsvergleichenden Perspektive. Abgerundet wird die Arbeit durch die erforderlichen europarechtlichen Vorgaben des EuGH, welche auch in jungster Vergangenheit wieder Gegenstand der Diskussion waren."

Das Buch Paragranum / Septem Defensiones

Das Buch Paragranum / Septem Defensiones

  • Author: Paracelsus
  • Publisher: BoD – Books on Demand
  • ISBN: 3843071268
  • Category: Philosophy
  • Page: 92
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Paracelsus: Das Buch Paragranum / Septem Defensiones Das Buch Paragranum: Entstanden 1529/30. Erstdruck: Frankfurt/M. (Christian Egenolff) 1565. Septem Defensiones: Entstanden 1538. Erstdruck in lateinischer Übersetzung: Argentorati (Mylius) 1566. Erste deutsche Ausgabe: Basel (Perna) 1574. Vollständige Neuausgabe mit einer Biographie des Autors. Herausgegeben von Karl-Maria Guth. Berlin 2014. Textgrundlage sind die Ausgaben: Theophrast Paracelsus: Werke. Herausgegeben von Will-Erich Peukert. Bd. 1-5, Darmstadt: Wissenschaftliche Buchgesellschaft, 1965. Die Paginierung obiger Ausgaben wird in dieser Neuausgabe als Marginalie zeilengenau mitgeführt. Umschlaggestaltung von Thomas Schultz-Overhage unter Verwendung des Bildes: Paracelsus (1537), dargestellt von Quentin Massis. Gesetzt aus Minion Pro, 11 pt.

Sokrates oder das Schicksal des Lebens

Sokrates oder das Schicksal des Lebens

  • Author: Augustin Alexandru Bidian
  • Publisher: Springer-Verlag
  • ISBN: 3862269043
  • Category: Philosophy
  • Page: 125
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Das größte Mysterium des Menschen, das Leben und sein notwendiges Ende, der Tod, werden in diesem Theaterstück diskutiert und hinterfragt. Die letzten Momente des Sokrates vor seiner Hinrichtung dienen dabei als Kulisse für Erinnerungen und eine Vision des Philosophen, in denen sein ereignisvolles Leben und sein Denken lebendig werden. Die Wahrheit, das Denken, die Leidenschaft sind zentrale Themen seiner Diskussionen zu den Fragen, wie die Konflikte zwischen den Menschen und in den Menschen selbst behoben werden könnten, wie Harmonie im Leben und über den Tod hinaus erreicht werden kann. In diesem Theaterstück wird das aufklärerische sokratische Denken in einer neuen Verbindung mit der indisch vedantischen Philosophie auf die grundlegende Frage der Menschheit bezogen: Wie kann der Mensch das große Schauspiel „Leben“ selbst gestalten, um dieses moralisch, schöpferisch und mit einer erhellenden Einbeziehung des Todes zu führen?

Genetische Phänomenologie und Reduktion

Genetische Phänomenologie und Reduktion

Zur Letztbegründung der Wissenschaft aus der radikalen Skepsis im Denken E. Husserls

  • Author: A. Aguirre
  • Publisher: Springer-Verlag
  • ISBN: 9401032343
  • Category: Philosophy
  • Page: 198
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Schwerbehindertenrecht in der Praxis

Schwerbehindertenrecht in der Praxis

Übersichtliches Grundlagenwissen für Studierende sowie für Arbeitgeber, HR-Verantwortliche und Menschen mit Behinderung

  • Author: Andreas Wien,Normen Franzke,Constanze Kovalev
  • Publisher: Springer-Verlag
  • ISBN: 3658090421
  • Category: Business & Economics
  • Page: 319
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Diese übersichtliche und verständliche Einführung in die Grundstrukturen des Schwerbehindertenarbeitsrechts ist als Praxislehrbuch konzipiert, das sich zum Studium ebenso wie als ideales Nachschlagewerk für Arbeitgeber, HR-Verantwortliche und Arbeitnehmer anbietet. Insbesondere Arbeitgeber, die behinderte, schwerbehinderte Personen oder ihnen gleichgestellte Personen beschäftigen, müssen bei Einstellung, Prävention, Personalentwicklung und Kündigung von Menschen mit Einschränkungen den gesetzlichen Regelungen genau entsprechen. Dieses Lehrbuch vermittelt das notwendige Grundlagenwissen. Viele Mustertexte, Beispielrechnungen und Praxisfälle helfen zum besseren Verständnis und steigern den Praxiswert der Darstellung.

Das Bild der Phönizier in Homers Epen

Das Bild der Phönizier in Homers Epen

  • Author: Dain Czeszak
  • Publisher: GRIN Verlag
  • ISBN: 3656839212
  • Category: History
  • Page: 16
  • View: 2224
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Studienarbeit aus dem Jahr 2011 im Fachbereich Geschichte - Weltgeschichte - Frühgeschichte, Antike, Universität Paderborn, Veranstaltung: Einführung in die Alte Geschichte, Sprache: Deutsch, Abstract: Luxusartikel, Waren des alltäglichen Lebens sowie Gegenstände, welche man nicht vorfinden konnte und sich somit anders im alten Griechenland beschaffen musste, um Gegenstände sowie Nahrungsmittel des alltäglichen Lebens zu benutzen und erhalten oder gar herzustellen, das ruft alles nach Handel und Händler. Phönizier waren diese Händler, die diese Besitztümer beschaffen konnten, wie man es aus Homers Ilias und Odyssee entnehmen kann. Doch was findet man über dieses Volk, welches die Alphabetschrift auch mitbrachte und über welches Homer um 800 v. Chr. in der Odyssee schreibt. Auf einmal gibt es Textstellen von Räuberei, gar Sklaverei und die Phönizier sind doch nicht mehr die seriösen Kaufleute. Aber warum wird in zwei verschiedenen Quellen ein Volk so unterschiedlich dargestellt, gar kontrovers. Der Forschungsstand zur Fragestellung „Warum werden die Phönizier in den beiden Epen von Homer unterschiedlich dargestellt?“ ist sehr eingeschränkt und umstritten. Einige Forscher hatten sich zwar teilweise mit der Thematik beschäftigt, jedoch gibt es nicht viel Literatur darüber. Deswegen erhoffe ich mir einen genaueren Einblick in die Problematik, das Thema und eine eventuelle Lösung jener Frage. Ob dabei die homerische Frage eine größere Rolle hat, ist dabei zu klären. Als zugrunde liegende Quellen dieser Analyse sowie Interpretation sollen ausschließlich die beiden Werke Homers die Ilias und die Odyssee vorliegen, in welcher es ihm anscheinend gelingt unterschiedliche Blickwinkel einzunehmen. Diese Blickwinkel sollen dann bezugnehmend auf die Fragestellung analysiert werden. Des Weiteren ist zu schauen, inwiefern eine Entwicklung der Phönizier bezüglich ihrer wirtschaftlichen und sozialen Verhältnisse stattfand. Bei der Durchführung der Arbeit erwiesen sich die Bücher „Antike Seefahrt“ von Olaf Höckmann und „Seewesen und Seehandel in der Antike“ von G. A. Rost als sehr hilfreich, welche sowohl die Seefahrt allgemein, als auch spezielle Passagen mit den Phöniziern hatten. Im weiteren Verlauf der Arbeit wird das Nomen Phönizier anstelle von Phoiniker oder Phöniker von mir verwendet. Dabei wird jedoch immer noch von derselben Personengruppe ausgegangen.

Politik mit dem Einkaufskorb

Politik mit dem Einkaufskorb

Politisch konsumieren – ist das möglich und erstrebenswert?

  • Author: Jennifer Nerlich
  • Publisher: GRIN Verlag
  • ISBN: 3656098905
  • Category: Business & Economics
  • Page: 14
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Studienarbeit aus dem Jahr 2007 im Fachbereich BWL - Unternehmensethik, Wirtschaftsethik, Note: 1,0, Evangelische Fachhochschule Reutlingen-Ludwigsburg; Standort Ludwigsburg, Sprache: Deutsch, Abstract: 1. Einleitung „Politik mit dem Einkaufkorb“ klang für mich im ersten Moment sehr undurchsichtig. So wie ich Politik im Allgemeinen für sehr verworren empfinde. Politisches Engagement sucht man bei mir vergebens. Auch bin ich niemand der regelmäßig Nachrichten oder politische Sendungen verfolgt. Wortwahl und Reden von einzelnen Politikern klingen für mich nebulös, Taten und Entscheidungen auf dieser Ebene stehen für mich in kei-nem Verhältnis zu dem was notwendig wäre oder was im Wahlkampf versprochen wurde. Was aber ist, oder wie funktioniert nun politisches konsumieren? Bei der Bear-beitung des Materials zu dieser Hausarbeit wurde mir dann aber schnell klar, dass man nicht sehr viel von Politik verstehen muss um politisch konsumieren zu können. Es hat für mich mehr mit einem gesunden Menschenverstand zu tun und damit, dass ich mir einfach im Klaren darüber sein muss welche Zustände und Verhältnisse ich mit mei-nem Gewissen vereinbaren kann, wen oder was ich unterstützen möchte, oder eben nicht. ... Der erste Teil dieser Hausarbeit beschäftigt sich mit dem Konsumenten im Allgemei-nen, seinem Verhalten und Handeln und mit dem, wie er beeinflusst wird im Besonde-ren. Der zweite Teil zeigt Aspekte auf, die den politischen Konsum verhindern können. Im letzten Teil beschäftige ich mich mit einigen Möglichkeiten, die der Verbraucher hat, um politisch konsumieren zu können. Am Ende erfolgt noch eine kurze kritische Ausei-nandersetzung.

Kaiserin Kunigunde

Kaiserin Kunigunde

Leben und Wirken der consors regni

  • Author: Nico Ocken
  • Publisher: GRIN Verlag
  • ISBN: 3640850920
  • Category: History
  • Page: 13
  • View: 8833
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Studienarbeit aus dem Jahr 2009 im Fachbereich Geschichte Europa - and. Länder - Mittelalter, Frühe Neuzeit, Note: 2,3, Friedrich-Schiller-Universität Jena, Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel der Hausarbeit ist es zu fragen, welchen Einfluss und Machtspielraum Kaiserin Kunigunde an der Seite Heinrichs II. hatte und wie sie dabei die Politik des Imperium Romanum im Detail mitbestimmte. Die Funktion Kunigundes am Königshof sowie die Herrschaftsausübung und ihre Rolle als Vermittlerin in Konflikten stehen dabei im Mittelpunkt der Arbeit. Hinsichtlich dieser Fragestellung muss anfangs auch auf die allgemeine Rolle der Königin im Mittelalter eingegangen werden um ein umfassendes Verständnis für das vorliegende Thema zu gewinnen. Des Weiteren hat auch die Abstammung Kunigundes eine wesentliche Bedeutung, um später eintretende Konflikte, wie zum Beispiel die Moselfehde zu verstehen.

Gekapert

Gekapert

  • Author: Nuruddin Farah
  • Publisher: Suhrkamp Verlag
  • ISBN: 3518730533
  • Category: Fiction
  • Page: 464
  • View: 4198
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Mit »Gekapert« vollendet der große afrikanische Erzähler Nuruddin Farah den Romanzyklus über seine Heimat Somalia. Er zeichnet ein tief bewegendes und bestürzendes Bild eines zerrissenen Landes. Jebleeh, der seit Jahren in Amerika lebt, kehrt für einen Besuch in seine Heimatstadt zurück, begleitet von seinem Schwiegersohn Malik, einem Journalisten, der über die Unruhen in der Region schreiben will. Im Jahr 2006 ist Mogadischu vom Bürgerkrieg gezeichnet, die Stimmung beklemmend. Das Chaos einer von Warlords besetzten Stadt, das Jebleeh von seinem letzten Besuch erinnert, ist nun einer unheimlichen Ruhe gewichen, die von den allgegenwärtigen peitschentragenden Männern in weißen Mänteln – den Schergen der islamistischen Organisation Al-Shabaab – noch verstärkt wird. Unterdessen landet Maliks Bruder Ahl auf der Suche nach seinem verschwundenen Sohn in Puntland, einer Region, die allgemein als Unterschlupf der Piraten bekannt ist. Und während die Somalier sich gegen die äthiopische Invasion wappnen, Piraten die Seewege verunsichern, werden die Brüder immer tiefer in die Wirren des Bürgerkriegs hineingezogen.

Der Meister und Margarita

Der Meister und Margarita

Roman

  • Author: Michail Bulgakow
  • Publisher: Luchterhand Literaturverlag
  • ISBN: 3641029910
  • Category: Fiction
  • Page: 496
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Der Teufel persönlich stürzt Moskau in ein Chaos aus Hypnose, Spuk und Zerstörung. Die Heimsuchung für Heuchelei und Korruption trifft alle – ausgenommen zwei Gerechte ... Bulgakows Hauptwerk ist, in der Tradition von Goethes „Faust“, Dostojewskis „Die Brüder Karamasow“ und Thomas Manns „Doktor Faustus“ längst ein Klassiker der literarischen Moderne.